所谓的NPC就是那些非玩家角色，最早能见到的NPC是向导。作为新手之友，向导能告诉玩家要怎么做，给他材料就能知道用这些做什么。还能在有敌人的时候，使用弓箭保护自己。随着流程的进展，NPC也会越来越多。在整个泰拉瑞亚里有二十六个NPC可以入住，还有三个像是游商这样的，不会入住的房屋内。而这些NPC大部分都可以交易，像军火商就会卖枪和子弹，而爆破专家会卖炸弹。也可以把东西卖给他们，从而获得金钱。卖给NPC的东西，不管是哪个NPC，价格都是一样的。
但有时候会发现，同样的物品找不同的NPC交易时，价格会发生变化。这是因为每个NPC都有快乐度，每个NPC的对话窗口都有快乐这个选项。点击后可以从对话得知影响快乐度的因素，像是渔夫不喜欢沙漠，他就会说上面没有鱼。而商人喜欢森林，所以在森林居住会让他快乐。NPC之间也会影响快乐度，军火商和爆破专家是死对头，所以他们在一块会都不开心。但护士和军火商是互相喜欢的，所以这两个人住一块时，两个人都很开心。每个NPC喜欢和讨厌的都是不一样的，维基上有详细的信息。而快乐对NPC的影响是很大的，如果NPC快乐度降到最低，他会把卖的物品价格上调到原价的百分之一百五。如果在这样的情况下买东西，要多花一半的钱，同时卖给他物品价格也会减少三分之二。
相反如果快乐度到最高，商品价格会降到四分之三，卖给他物品也会多三分之一的钱。因此确保NPC的快乐度，才能让交易变得更划算。而像是渔夫这样的NPC，即使他不卖东西，快乐度也会影响他给的东西。而最吃钱的哥布林工匠，他的重铸价钱也受快乐影响。所以给这些有用的NPC安置一间适合的住处，可以有效减少金钱支出。快乐的作用不只是影响价格，每个NPC快乐到一定程度的时候，就会售卖晶塔。全游戏有九个晶塔，虽然最后的万能金塔难以解锁，但剩下的八个晶塔也是相当有用的。这八个晶塔对应着不同的生物群落，像是对应丛林的丛林晶塔和对应地下的洞穴晶塔。不同环境的晶塔可以互相传送，而每种晶塔同时只能存在一种。晶塔需要放在对应环境，同时有两个存活的NPC才能使用。
晶塔的存在主要是减少玩家的赶路时间，并鼓励玩家让NPC居住在不同环境设定的。因为搞集体宿舍是官方不推荐的，如果NPC都住一块，想找某个NPC就有点麻烦。而且一旦发生事件或者BOSS战，NPC就可能会大量死亡。并且NPC如果过于密集超过三个以上，每多一个NPC都会降低快乐度。所以推荐是每个地方最多一起住三个人，这样就不会因为拥挤而掉快乐度。而且要让NPC与环境搭配，才能将快乐达到最高。
